Problemfri opbevaring
Kernemodulet leveres med 64G eMMC-lager, og to PCle-porte er reserveret til nem adgang til anden NVMe-lager.
Uhindret kommunikation
Ud over en tør megabit-netværksport er kittet også præinstalleret med et dual-band trådløst kortmodul, der understøtter Bluetooth 5.0 og dual-band Wi-Fi, samtidig med at der tilføjes en PCB-antenne, hvilket giver en pålidelig trådløs netværksforbindelse med høj hastighed og Bluetooth-kommunikationsfunktion til kittet.
Rig brugerflade
Fire MIPICamera-porte, fire USB 3.0-porte og to PCle 2.0-porte.
Komplet sæt
Grundlæggende tilbehør som strømforsyning, kabinet, køleblæser, Wi-Fi-modul og kamera er standard.
Voksenapplikation
Horizon-robotoperativsystemet TogetheROSTM.Bot understøtter hurtig implementering af robotalgoritmer og applikationer såsom kikkertdybderadaropfattelse.
Produktparameter | |
AI-computerkraft | 96TOPS |
CPU | 8×A551.2G |
Intern hukommelse | 8 GB LPDDR4 |
Butik | 64 GB eMMC |
Multimedie | H.265/HEVC-codec 4K@60fps. JPEG-kodning og -afkodning 16 Mpixels CBR, VBR, AVBR, FixQp og QpMap bitrate-kontrol |
Sensorgrænseflade | 2×4-sporet MIPI CSI 2×2-sporet MIPI CSI |
USB | 4×USB3.0 |
Fejlfinding af seriel port | 1x Mikro-USB 2.0, UART USB |
Skærmgrænseflade | 1×HDMI1.4, understøtter 1080p@60 |
Trådløs netværksgrænseflade | Wi-Fi/Bluetooth dobbeltmodul (valgfrit): Wi-Fi 2,4 GHz/5 GHz、Bluetooth 4.2 |
Kablet netværksgrænseflade | 1 × RJ45-grænseflade |
Andre IO'er | 40PIN (UART、SPI、I2S、I2C、PWM、GPIO) 6 x kontrolfod 1 x PWM-blæsergrænseflade |
Strømtilførsel | 5~20V 10~25W |
Systemsupport | Ubuntu 20.04 |