CAN-busterminalmodstanden er generelt 120 ohm. Faktisk er der ved design to 60 ohm modstandsstrenge, og der er generelt to 120Ω noder på bussen. Dybest set er folk, der kender lidt til CAN-bus, også lidt. Alle ved dette.
Der er tre effekter af CAN-busterminalmodstanden:
1. Forbedr anti-interferensevnen, lad signalet med høj frekvens og lav energi gå hurtigt;
2. Sørg for, at bussen hurtigt går i en skjult tilstand, så energien fra de parasitiske kondensatorer går hurtigere;
3. Forbedr signalkvaliteten, og placer den i begge ender af bussen for at reducere reflektionsenergien.
1. Forbedre anti-interferensevnen
CAN-bussen har to tilstande: "eksplicit" og "skjult". "Ekspressiv" repræsenterer "0", "skjult" repræsenterer "1" og bestemmes af CAN-transceiveren. Figuren nedenfor er et typisk internt strukturdiagram for en CAN-transceiver og Canh- og Canl-forbindelsesbussen.
Når bussen er eksplicit, tændes den interne Q1 og Q2, og trykforskellen mellem dåsen og dåsen er aktiv; når Q1 og Q2 afbrydes, er Canh og Canl i en passiv tilstand med en trykforskel på 0.
Hvis der ikke er nogen belastning på bussen, er modstandsværdien af forskellen i skjult tid meget stor. Det interne MOS-rør er i en tilstand med høj modstand. Ekstern interferens kræver kun en meget lille energi for at bussen kan komme ind i den eksplicitte tid (minimumsspændingen i transceiverens generelle del. Kun 500 mV). Hvis der på dette tidspunkt er differentiel modelinterferens, vil der være tydelige udsving på bussen, og der er ingen plads til, at disse udsving kan absorbere dem, og det vil skabe en eksplicit position på bussen.
For at forbedre den skjulte bus' anti-interferensevne kan den derfor øge differentiel belastningsmodstand, og modstandsværdien er så lille som muligt for at forhindre påvirkning af mest støjenergi. For at undgå, at for stor strøm fra bussen kommer ind i det eksplicitte område, må modstandsværdien dog ikke være for lille.
2. Sørg for hurtigt at komme ind i den skjulte tilstand
I den eksplicitte tilstand vil bussens parasitiske kondensator blive opladet, og disse kondensatorer skal aflades, når de vender tilbage til den skjulte tilstand. Hvis der ikke placeres nogen modstandsbelastning mellem CANH og Canl, kan kapacitansen kun forstærkes af den differentielle modstand inde i transceiveren. Denne impedans er relativt stor. I henhold til RC-filterkredsløbets egenskaber vil afladningstiden være betydeligt længere. Vi tilføjer en 220pf kondensator mellem transceiveren Canh og Canl til analog test. Positionshastigheden er 500 kbit/s. Bølgeformen er vist i figuren. Faldet i denne bølgeform er en relativt lang tilstand.
For hurtigt at aflade busparasitiske kondensatorer og sikre, at bussen hurtigt går ind i den skjulte tilstand, skal der placeres en belastningsmodstand mellem CANH og Canl. Efter tilføjelse af en 60Ω modstanden, bølgeformerne er vist i figuren. Ud fra figuren reduceres tiden, hvor eksplicitte vender tilbage til recession, til 128 ns, hvilket svarer til etableringstiden for eksplicititet.
3. Forbedre signalkvaliteten
Når signalet er højt med en høj konverteringshastighed, vil signalkantenergien generere signalrefleksion, når impedansen ikke er matchet; den geometriske struktur af transmissionskablets tværsnit ændres, kablets egenskaber vil derefter ændre sig, og refleksionen vil også forårsage refleksion. Essens
Når energien reflekteres, overlejres den bølgeform, der forårsager refleksion, med den oprindelige bølgeform, hvilket vil producere klokker.
I enden af buskablet forårsager de hurtige ændringer i impedansen refleksion af signalets kantenergi, og der genereres en klokke på bussignalet. Hvis klokken er for stor, vil det påvirke kommunikationskvaliteten. En terminalmodstand med samme impedans som kablets karakteristika kan tilføjes til enden af kablet, hvilket kan absorbere denne del af energien og undgå generering af klokker.
Andre personer udførte en analog test (billederne blev kopieret af mig), positionshastigheden var 1MBIT/s, transceiverne Canh og Canl forbandt ca. 10 m snoede ledninger, og transistoren var forbundet til 120Ω modstand for at sikre skjult konverteringstid. Ingen belastning i slutningen. Slutsignalets bølgeform er vist i figuren, og signalets stigende flanke vises som en klokke.
Hvis en 120Ω Hvis en modstand tilføjes i enden af den snoede linje, forbedres slutsignalets bølgeform betydeligt, og klokken forsvinder.
Generelt set er begge ender af kablet i den lineære topologi sendende og modtagende. Derfor skal der tilføjes én terminalmodstand i begge ender af kablet.
I den faktiske anvendelsesproces er CAN-bussen generelt ikke det perfekte bustypedesign. Mange gange er det en blandet struktur af bustype og stjernetype. Standardstrukturen for analog CAN-bus.
Hvorfor vælge 120Ω?
Hvad er impedans? Inden for elektrovidenskab kaldes hindringen for strømmen i kredsløbet ofte impedans. Impedansenheden er Ohm, som ofte bruges af Z, som er en flertalsform af z = r+i (ωl –1/(ωc)). Specifikt kan impedans opdeles i to dele, modstand (reelle dele) og elektrisk modstand (virtuelle dele). Den elektriske modstand omfatter også kapacitans og sensorisk modstand. Strømmen forårsaget af kondensatorer kaldes kapacitans, og strømmen forårsaget af induktansen kaldes sensorisk modstand. Impedansen refererer her til formen Z.
Den karakteristiske impedans for ethvert kabel kan bestemmes ved eksperimenter. I den ene ende af kablet er der en firkantbølgegenerator, og den anden ende er forbundet til en justerbar modstand, og bølgeformen på modstanden observeres gennem oscilloskopet. Juster størrelsen af modstandsværdien, indtil signalet på modstanden er en god klokkefri firkantbølge: impedanstilpasning og signalintegritet. På dette tidspunkt kan modstandsværdien betragtes som i overensstemmelse med kablets egenskaber.
Brug to typiske kabler, der bruges af to biler, til at forvrænge dem til snoede linjer, og funktionsimpedansen kan opnås ved ovenstående metode på omkring 120ΩDette er også den terminalmodstand, der anbefales af CAN-standarden. Derfor beregnes den ikke ud fra de faktiske linjestrålekarakteristika. Der er selvfølgelig definitioner i ISO 11898-2-standarden.
Hvorfor skal jeg vælge 0,25W?
Dette skal beregnes i kombination med en vis fejlstatus. Alle grænseflader i bilens ECU skal tage højde for kortslutning til strøm og kortslutning til jord, så vi skal også tage højde for kortslutningen til strømforsyningen på CAN-bussen. I henhold til standarden skal vi tage højde for kortslutning til 18V. Hvis vi antager, at CANH er kortsluttet til 18V, vil strømmen flyde til Canl gennem terminalmodstanden, og på grund af effekten fra 120Ω modstanden er 50mA*50mA*120Ω = 0,3 W. I betragtning af reduktionen af mængden ved høj temperatur er terminalmodstandens effekt 0,5 W.
Opslagstidspunkt: 05. juli 2023
