CAN-busterminalmodstanden er generelt 120 ohm.Faktisk, når man designer, er der to 60 ohm modstandsstrenge, og der er generelt to 120Ω noder på bussen.Grundlæggende er folk, der kender en lille CAN-bus, en lille smule.Alle ved dette.
Der er tre effekter af CAN-bus-terminalmodstanden:
1. Forbedre anti-interferensevnen, lad signalet med høj frekvens og lav energi gå hurtigt;
2. Sørg for, at bussen hurtigt kommer ind i en skjult tilstand, så energien fra parasitkondensatorer vil gå hurtigere;
3. Forbedre signalkvaliteten og placer den i begge ender af bussen for at reducere reflektionsenergien.
1. Forbedre anti-interferens evne
CAN-bussen har to tilstande: "eksplicit" og "skjult"."Expressive" repræsenterer "0", "skjult" repræsenterer "1" og bestemmes af CAN-transceiveren.Figuren nedenfor er et typisk internt strukturdiagram af en CAN-transceiver og Canh- og Canl-forbindelsesbussen.
Når bussen er eksplicit, er den interne Q1 og Q2 tændt, og trykforskellen mellem dåsen og dåsen;når Q1 og Q2 er afbrudt, er Canh og Canl i en passiv tilstand med en trykforskel på 0.
Hvis der ikke er nogen belastning i bussen, er modstandsværdien af forskellen i skjult tid meget stor.Det interne MOS-rør er en tilstand med høj modstand.Ekstern interferens kræver kun en meget lille energi for at sætte bussen i stand til at komme ind i det eksplicitte (minimumsspændingen for den generelle del af transceiveren. Kun 500mv).På dette tidspunkt, hvis der er en differentiel modelinterferens, vil der være tydelige udsving på bussen, og der er ikke plads til disse udsving til at absorbere dem, og det vil skabe en eksplicit position på bussen.
Derfor, for at forbedre anti-interferensevnen af den skjulte bus, kan den øge en differentiel belastningsmodstand, og modstandsværdien er så lille som muligt for at forhindre påvirkningen af det meste støjenergi.Men for at undgå overdreven strømbus til at komme ind i det eksplicitte, kan modstandsværdien ikke være for lille.
2. Sørg for hurtigt at gå ind i den skjulte tilstand
Under den eksplicitte tilstand vil bussens parasitkondensator blive opladet, og disse kondensatorer skal aflades, når de vender tilbage til den skjulte tilstand.Hvis der ikke placeres nogen modstandsbelastning mellem CANH og Canl, kan kapacitansen kun hældes af differensmodstanden inde i transceiveren.Denne impedans er relativt stor.I henhold til egenskaberne for RC-filterkredsløbet vil afladningstiden være betydeligt længere.Vi tilføjer en 220pf kondensator mellem Canh og Canl på transceiveren til analog test.Positionshastigheden er 500 kbit/s.Bølgeformen er vist på figuren.Faldet af denne bølgeform er en relativt lang tilstand.
For hurtigt at aflade busparasitkondensatorer og sikre, at bussen hurtigt går ind i den skjulte tilstand, skal der placeres en belastningsmodstand mellem CANH og Canl.Efter tilføjelse af en 60Ω modstand, er bølgeformerne vist på figuren.Fra figuren reduceres det tidspunkt, hvor eksplicit vender tilbage til recession, til 128ns, hvilket svarer til etableringstidspunktet for eksplicititet.
3. Forbedre signalkvaliteten
Når signalet er højt ved en høj konverteringshastighed, vil signalkantenergien generere signalrefleksion, når impedansen ikke er tilpasset;den geometriske struktur af transmissionskablets tværsnit ændres, kablets egenskaber ændres derefter, og reflektionen vil også forårsage refleksion.Essens
Når energien reflekteres, overlejres den bølgeform, der forårsager refleksion, med den originale bølgeform, som vil producere klokker.
For enden af buskablet forårsager de hurtige ændringer i impedansen signalkantenergirefleksionen, og klokken genereres på bussignalet.Hvis klokken er for stor, vil det påvirke kommunikationskvaliteten.En terminalmodstand med samme impedans af kablets egenskaber kan tilføjes til enden af kablet, som kan absorbere denne del af energien og undgå generering af klokker.
Andre personer udførte en analog test (billederne blev kopieret af mig), positionshastigheden var 1MBIT/s, transceiveren Canh og Canl tilsluttede omkring 10m snoede linjer, og transistoren var forbundet til 120'eren.Ω modstand for at sikre skjult konverteringstid.Ingen belastning til sidst.Slutsignalets bølgeform er vist i figuren, og signalets stigende flanke vises klokke.
Hvis en 120Ω modstand tilføjes for enden af den snoede snoede linje, slutsignalets bølgeform forbedres væsentligt, og klokken forsvinder.
Generelt er begge ender af kablet i den lige-linede topologi den sendeende og den modtagende ende.Derfor skal der tilføjes en terminalmodstand i begge ender af kablet.
I selve ansøgningsprocessen er CAN-bussen generelt ikke det perfekte bus-design.Mange gange er det en blandet struktur af bustype og stjernetype.Standardstrukturen for analog CAN-bus.
Hvorfor vælge 120Ω?
Hvad er impedans?I elektrovidenskab kaldes forhindringen for strømmen i kredsløbet ofte impedans.Impedansenheden er Ohm, som ofte bruges af Z, som er et flertal z = r+i (ωl –1/(ωc)).Specifikt kan impedans opdeles i to dele, modstand (virkelige dele) og elektrisk modstand (virtuelle dele).Den elektriske modstand omfatter også kapacitans og sensorisk modstand.Strømmen forårsaget af kondensatorer kaldes kapacitans, og strømmen forårsaget af induktansen kaldes sensorisk modstand.Impedansen her refererer til formen af Z.
Den karakteristiske impedans af ethvert kabel kan opnås ved eksperimenter.I den ene ende af kablet, en firkantbølgegenerator, er den anden ende forbundet med en justerbar modstand, og observerer bølgeformen på modstanden gennem oscilloskopet.Juster størrelsen af modstandsværdien, indtil signalet på modstanden er en god klokkefri firkantbølge: impedanstilpasning og signalintegritet.På dette tidspunkt kan modstandsværdien anses for at være i overensstemmelse med kablets egenskaber.
Brug to typiske kabler, der bruges af to biler til at forvrænge dem til snoede linjer, og funktionsimpedansen kan opnås ved ovenstående metode på omkring 120Ω.Dette er også terminalmodstanden anbefalet af CAN-standarden.Derfor beregnes den ikke baseret på de faktiske linjestrålekarakteristika.Selvfølgelig er der definitioner i ISO 11898-2 standarden.
Hvorfor skal jeg vælge 0,25W?
Dette skal beregnes i kombination med en vis fejlstatus.Alle grænseflader i bilens ECU skal tage hensyn til kortslutning til strøm og kortslutning til jorden, så vi skal også overveje kortslutningen til strømforsyningen til CAN-bussen.I henhold til standarden skal vi overveje kortslutning til 18V.Hvis det antages, at CANH er kort til 18V, vil strømmen strømme til Canl gennem terminalmodstand, og på grund af 120'erens effektΩ modstanden er 50mA*50mA*120Ω = 0,3W.I betragtning af reduktionen af mængden ved høj temperatur er effekten af terminalmodstanden 0,5W.
Indlægstid: Jul-05-2023